较传统的也是可靠的一种打样方法。它使用与正式印刷机相似的设备、印版、纸张和油墨，但打样机一般都是单色或双色机(一次只能得到一种或两种颜色)，自动化程度不高，需要很高的操作技能和经验，而且必须事先制作印版，因此打样机打样效率低、需要恒温恒湿环境控制、成本较高。打样机目前大多数箱型打样机都至少包括以下几个组成部分：机台(包括工作台)部分；电气控制及驱动部分；真空吸附系统；组合工具头(切割/压线/绘图)；图形传输及操作系统等；有的打样机还必须要有压缩空气系统。